全自动工作台的结构设计

全自动工作台的功能包括给显微镜和计算机等供电、维持精子计数板的温度37不变、对精子计数板的清洗风干三大功能。

１供电部分

全自动工作台要负责给计算机、显微镜、PLC、恒温装置等等供电，由于需要供电的部分较多，而且显微镜、计算机的供电接口有比较统一，所以在其内部安装一个插线板。并接一个总开关以及保险丝。电路如下:

２恒温部分

恒温部分是全自动台车的核心部分。由于环境温度对于精子活力、精子液化都具有很大的影响，因此保持精子计数板恒温是十分必要的，而且还要稳定在37o左右，否则环境温度将会对检验结果产生很大的影响，甚至有可能出现误诊的情况。而温度的调控将依赖与PLC与温度传感器，当温度高于37.5o时，ＰＬＣ将断开继电器开关ＫＭ１，加热膜停止对计数板加热；当温度低于36.5o时，PLC将闭合继电器开关ＫＭ１，加热膜将对计数板进行加热。也就是说恒温系统可以将计数板温度控制在36.5o至37.5o之间，从而避免了环境温度对检验的影响，提高了检验的准确性。

其I/O分配表如下：

本设计的PLC外部接线图如下图所示：CPU226CN的传感器电源24V(DC)可以输出600mA电流，本设计中PLC容量完全满足要求，CPU226CN的输出继电器触点容量为2A，电压范围为5~30V（DC）或5~250V（AC）。

３．精子计数板的清洗

精子计数板在精液检查中占有十分重要的位置，尤其是对于精子密度的测算起到至关重要的作用。医院在每次检查完标本后都必须及时清洗，如果不及时清洗的话就会导致精子计数板和盖玻片粘在一起影响下一次的使用，还可能导致交叉感染。但是每检查一个标本就要人工进行一次清洗十分麻烦，加之有时患者较多，既浪费了时间和人力，又加重了医务人员的工作。而精子计数板自动清洗功能就会省去这一过程。每次检查完成之后，医务人员只需将标本从显微镜载物台上取下放在清洗工作台上即可。

其具体结构如下图示：

当传感器1感应到计数板或盖玻片经过时，首先传送带的电机停止运转，然后开启阀门水管出水清洗，五秒后关闭水阀，传送带电机运转进入下一程序；当传感器2感应到计数板或盖玻片经过时，首先传送带的电机停止运转，然后开启热风机吹干，五秒后关闭风机，传送带电机运转将计数板或盖玻片运送至平台，整个过程结束。

其I/O分配表如下：